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您知道什么應(yīng)用場合及需求下_搭配伺服減速機(jī)嗎
？

來源：http://m.jyhwsc.com 發(fā)布時間：2018/1/16 13:24:54

用戶依其加工需求不同，決定選用的伺服減速機(jī)配置型號也不同

。那么，具體什么樣的應(yīng)用需求需要使用伺服減速機(jī)

，我們集體分析如下：

、提升扭矩的需求下要搭配伺服減速機(jī)

輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服馬達(dá)的輸出扭矩方式

，但這種方式不但_使用昂貴大功率的伺服電機(jī)，馬達(dá)還要有_壯的結(jié)構(gòu)

，扭矩的增大正比于控制電流的增大

，此時采用比較大的驅(qū)動器，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大

，又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。

、增加使用效率

理論上

，提升伺服馬達(dá)的功率也是輸出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服馬達(dá)兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍

，而且不需要增加驅(qū)動器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格，也_是不需要增加額外的成本

。而這_需透過伺服減速機(jī)的搭配來達(dá)到提升扭矩的目的了

。所以說

，高功率伺服馬達(dá)的發(fā)展是_搭配應(yīng)用伺服行星減速機(jī)

，而非將其省略不用。

、重負(fù)荷高精度

_對負(fù)載做移動并要求精密定位時便有此需要。一般像是航空、衛(wèi)星

、機(jī)床

、科技、晶圓設(shè)備

、機(jī)器人等自動化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動所需的扭矩往往遠(yuǎn)_過伺服馬達(dá)本身的扭矩容量

。而透過伺服減速機(jī)來做伺服馬達(dá)輸出扭矩的提升

，便可有效解決這個問題。

、增加設(shè)備使用壽命

伺服減速機(jī)還可有效解決馬達(dá)低速控制特性的衰減。由于伺服馬達(dá)的控制性會由于速度的降低

，導(dǎo)致產(chǎn)生某程度上的衰減

，尤其在對于低轉(zhuǎn)速下的訊號擷取和電流控制的穩(wěn)定性上，特別容易看出。因此

，采用伺服專用減速機(jī)能使馬達(dá)具有較高轉(zhuǎn)速

。

5、降低設(shè)備成本

從成本觀點(diǎn)

，假設(shè)0.4KW的伺服馬達(dá)搭配驅(qū)動器，需耗費(fèi)一單位設(shè)備成本

，以5KW的伺服馬達(dá)搭配驅(qū)動器_耗費(fèi) 15單位成本

，但是若采用0.4KW伺服馬達(dá)與驅(qū)動器，搭配一組伺服減速機(jī)_能夠達(dá)到前述耗費(fèi)15個單位成本才能完成的事

，在操作成本上節(jié)省50%以上。

、提高使用性能

據(jù)了解

，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的較大原因之一

。對于大的負(fù)載慣量，可以利用減速比的平方反比來調(diào)配較佳的等效負(fù)載慣量

，以獲得優(yōu)良的控制響應(yīng)

。所以從這個角度來看，行星減速機(jī)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的適宜匹配。

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