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行星減速機的時候
,有的會問行星減速機可以自鎖嗎
?其實是不可以自鎖的,主要源自于行星減速機的結(jié)構(gòu)不能實現(xiàn)自鎖功能
。 它的傳動機構(gòu)是齒輪
,其結(jié)構(gòu)有一大一小兩個圓圈,兩個同心圓
,在兩個圓之間的環(huán)形部分具有其它三個小圓形
,所有的圓中大的一個是內(nèi)齒圈,其他四個小輪齒輪
,這是太陽輪的中間
,另外三個小圓叫行星輪.伺服電機帶動減速機的太陽輪,太陽輪再驅(qū)動支撐在內(nèi)齒圈上的行星輪
,通過其卡合的行星齒輪傳動裝置與所述外部環(huán)形齒輪
,驅(qū)動器與所述外部環(huán)形齒輪連接的輸出軸,達到減速的目的
,因其構(gòu)造與渦輪減速機的內(nèi)部齒輪構(gòu)造不同
,所以不具備附帶的自鎖功能。