為什么工業(yè)機(jī)器人還需要精密行星減速機(jī)呢

？-上海權(quán)立減速機(jī)有限公司

國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源通常為交流伺服電機(jī)

，因?yàn)橛捎诿}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，其中伺服電機(jī)它本身可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機(jī)器人還需要精密行星減速機(jī)呢？工業(yè)機(jī)器人通常工作情況是執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作，以完成相同的制作工序；為_工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對工業(yè)機(jī)器人的定位精度相當(dāng)_，重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度_需要采用高精密伺服行星減速機(jī)。

精密行星減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩

。當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng)，對于長時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其_、可靠地運(yùn)行。

　　精密行星減速機(jī)的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)