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？

為什么工業(yè)機(jī)器人還需要精密行星減速機(jī)呢？

來源：http://m.jyhwsc.com 發(fā)布時(shí)間：2017/4/17 10:54:24

國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源通常為交流伺服電機(jī)

，因?yàn)橛捎诿}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)

，其中伺服電機(jī)它本身可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機(jī)器人還需要精密行星減速機(jī)呢

？工業(yè)機(jī)器人通常工作情況是執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作

，以完成相同的制作工序；為_工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)

，并確保工藝質(zhì)量

，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度相當(dāng)_

，重復(fù)定位精度要求很高。因此

，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度_需要采用高精密伺服行星減速機(jī)

。

精密行星減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí)

，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的

，可在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外

，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng)

，對(duì)于長時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其_、可靠地運(yùn)行

。

　　精密行星減速機(jī)的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)

，并_地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩

。與通用減速器相比

，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小

、功率大

、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的行星伺服減速機(jī)有上海權(quán)立VRSF斜齒輪行星減速機(jī)

、上海權(quán)立AB

、ZB伺服行星減速機(jī)等。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中

，一般將行星減速機(jī)放置在機(jī)座

、大臂、肩部等重負(fù)載的位置和小臂

、腕部或手部

。

關(guān)于機(jī)器人減速機(jī)的技術(shù)資料可咨詢上海權(quán)立減速機(jī)有限公司 021-69980281 上海權(quán)立機(jī)器人直角行星減速機(jī)

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