精密行星減速機和伺服馬達如何選配?比如選擇中慣量0.7KW的馬達,選擇一種傳動速比在60左右的精密行星減速機,應(yīng)該怎樣選呢?
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精密行星減速機選型時應(yīng)注意:
A.確認需要的負載額定扭矩要小于
精密減速機額定輸出扭矩。
B.伺服馬達額定扭矩(乘以)減速比要大于負載額定扭矩。
C.負載通過精密行星減速機轉(zhuǎn)化到伺服馬達的轉(zhuǎn)動慣量,要在伺服馬達允許的范圍內(nèi)。
D.確認精密行星減速機精度能夠滿足您的控制要求。
E.
行星精密減速機結(jié)構(gòu)形式,外型尺寸既能滿足設(shè)備要求,同時能與所選用的伺服馬達連接。
除了精密行星減速機傳動比,輸出轉(zhuǎn)矩,輸出軸的軸向力,徑向力校核;還要看精密行星減速機的傳動精度,根據(jù)工作條件選擇。因為傳動精度高價格高,只要馬達和減速機配套后滿足你的要求功能和性能即可。
配精密行星減速機可以提高扭矩,但是速度下降,所以是否配精密行星減速機要綜合考慮速度及扭矩兩個方面,如移載機上,常見的有以下兩種驅(qū)動方式:(通過計算得到伺服馬達的功率大致合理的范圍,不能造成浪費,所以兩種驅(qū)動方式的電機功率相差不大)
A:靠滾珠絲桿傳動,伺服馬達不配精密行星減速機的情況下扭矩_可以滿足要求,速度也能滿足;配精密行星減速機后扭矩的更大了(造成浪費),但是速度卻不能滿足,所以一般不配減速機;
B:靠齒輪齒條傳動,伺服馬達不配精密行星減速機的情況下扭矩無法滿足要求(當然可以加大伺服馬達的功率的方法使扭矩滿足要求,但是造成浪費);配精密行星減速機后扭矩_可以滿足要求,且速度也能滿足,所以要配精密行星減速機。