，因為由脈沖信號驅(qū)動，其伺服電機本身也可以實現(xiàn)調(diào)速，但是工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復的動作
，以完成相同的工序
，為了_工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務，并確保工藝質(zhì)量
、定位精度和重復定位精度的高要求
。因此，需要采用伺服減速機來協(xié)調(diào)傳動
。不單單一個原因
，伺服減速機在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時
，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的
，在合適的傳動速度范圍內(nèi)通過伺服減速機來提高輸出扭矩。另外
，伺服電機在低頻運轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動
，對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其_、可靠地運行
。伺服減速機的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)
，并_地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩
。同時
，機器人減速機傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命
，而且回差精度穩(wěn)定
。
選用一套高品質(zhì)的機器人，首先要看其配用的伺服減速機是否是信得過的品牌產(chǎn)品
。上海權(quán)立_生產(chǎn)機器人減速機
，值得信賴！http://m.jyhwsc.com
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