，微型機械設備更需要由微電動機與微型行星減速機組合成緊湊的齒輪傳動裝置，使它具備減速傳動和驅動兩種功能
。因此對于具備上述功能的機電一體化的齒輪傳動裝置，其特征是：這種微型行星減速機的輸入軸與輸出軸具有同軸性
，而電動機軸應與其負荷緊湊地安裝連接在一起。在結構上可以將電動機的軸與行星齒輪減速機的輸入相連接
，即電動機的軸與太陽輪a的齒輪軸位于同一個主軸線上
，且相互連接起來
。而行星齒輪減速器的輸出軸（與內齒輪e連接為一體的）為該組合體的輸出軸
，由此構成為電動機和
行星減速機組合成一體的內裝式齒輪傳動裝置
。也可以這樣說
，電動機與行星減速機兩者合一而成為一種低速電動機，它的輸出軸_可以直接與工作機相連接?div id="4qifd00" class="flower right">
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