，ZB090
，ZB115,ZB142,ZB190,ZB240,ZB285,ZB330。速比范圍3-512 型號表示：舉例 AF-060-7-K3-19
，輸出方式三種：S1-平滑直軸
；S2-附鍵直軸；S3-鍵孔輸出
首先是安裝前準(zhǔn)備工作
1
、檢查馬達(dá)、精密行星減速機(jī)的規(guī)格是否正確
，與界面是否相符
。
2
、清潔馬達(dá)、ZB行星減速機(jī)連接介面的表面
，去除油污與雜質(zhì)
。
1
、調(diào)整精密行星減速機(jī)入力軸鎖緊螺絲的位置對準(zhǔn)精密行星減速機(jī)入力臺(tái)側(cè)孔
2、如果馬達(dá)軸上有鍵槽
，將固定鍵移除
；如果有平衡配重鍵，可將其插入于鍵槽內(nèi)
。
3
、檢查馬達(dá)軸直徑，如果有需要可與伺服減速機(jī)入力軸孔內(nèi)加入軸套
。
5
、使用六角扳手
，鎖緊ZB行星減速機(jī)入力軸兩端的螺絲。
6
、將馬達(dá)與精密行星減速機(jī)垂直放置
，用六角扳手，以對角順序方式
，使用鎖緊螺絲與墊圈
，鎖緊精密行星減速機(jī)法蘭與馬達(dá)法蘭。
7
、使用扭力扳手
，鎖緊行星減速機(jī)入力軸二端鎖緊螺絲。
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