減速器的種類繁多,按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器
、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器其中減速機(jī)具有以下幾種優(yōu)異特點(diǎn):
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、安裝方便:行星減速機(jī)之連接板及輸入軸孔尺寸采用彈性設(shè)計(jì),使之能與各品牌的的伺服馬達(dá)相連接,運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性更高。2
、噪音低:采用精密磨齒加工,齒輪采用納米化38CrMoAl鋼后離子碳氮共滲,使齒面精度高而光潔平滑強(qiáng)度更高,齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)順暢而噪音小;權(quán)立斜齒行星減速機(jī)可實(shí)現(xiàn)_靜音運(yùn)轉(zhuǎn)。采用潤(rùn)滑油由于流動(dòng)性佳,使齒輪在油膜充分的保護(hù)下運(yùn)轉(zhuǎn),齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤(rùn)滑及保護(hù),達(dá)到低噪音。3
、使用壽命長(zhǎng)免保養(yǎng):精密研磨齒輪,齒輪采用納米化38CrMoAl鋼后離子碳氮,再經(jīng)齒面研磨,使得齒輪剛性大,且齒面光滑耐磨性佳。以上優(yōu)異品質(zhì)綜效,使得減速機(jī)長(zhǎng)壽命免保養(yǎng)。4
、低齒背隙:在大型數(shù)控設(shè)備精密的加工和嚴(yán)格的品質(zhì)管制下,使得標(biāo)準(zhǔn)齒背隙在一段為4~8弧分;兩段為6~10弧分,精密齒背隙在一段為1~3弧分,兩段為4~6弧分。5、定位精度高:產(chǎn)品齒面光滑
,齒形標(biāo)準(zhǔn),定位精度高,齒輪箱、支架均采用高強(qiáng)度材質(zhì)及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。6
、高起動(dòng)性:由于行星減速機(jī)均采用行星齒輪式結(jié)構(gòu)平衡的特點(diǎn)及高精度,低慣性因而能有較高的起動(dòng)性。7
、高扭拒力:精密行星減速機(jī)均采用高品質(zhì)滾錐軸承,使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷。減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用
,是一種相對(duì)精密的機(jī)械。使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。介紹一下減速機(jī)噪音產(chǎn)生的原因有什么?
(2) 采用光滑之齒面
研摩,擦磨(Lapping),砥磨(Honing)均可達(dá)到很理想齒面粗度
,另在油中熱身運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間也可以_齒面粗度,這對(duì)噪音均有降低作用。(1) 選用良好精度之齒輪
將節(jié)距誤差
,齒形誤差,齒溝偏差,齒筋誤差改小,則噪音自然會(huì)變小。研磨齒面,除可_齒輪及各個(gè)精度外
,還可改良齒面粗度。故對(duì)減低噪音有很好之效果。1
、適當(dāng)之齒隙若為脈動(dòng)性之轉(zhuǎn)動(dòng),則較小之齒隙對(duì)噪音之降低有幫助
一般較均衡性之負(fù)荷
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實(shí)施齒面鼓形加工(Crowning)或削端加工(Relieving)防止單片接觸
適當(dāng)之齒形修整對(duì)降低噪音也有效
消除齒面上之碰傷或打痕
3、較小的齒輪
采用較小之模數(shù)及較小之外徑
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咬合率越大噪音越小,因此減小壓力角或加高齒深均可以增加咬合率
重疊率加大也可以降低噪音
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若為輕負(fù)荷低回轉(zhuǎn)之齒輪
鑄鐵齒輪比鋼齒輪對(duì)降低噪音有效
。6、較高之剛性
加寬齒幅
,高剛性之形狀對(duì)噪音之降低有利加強(qiáng)齒輪箱及軸類之剛性
7、低速運(yùn)轉(zhuǎn)及低負(fù)荷
齒輪之轉(zhuǎn)數(shù)盡量壓低,負(fù)荷盡量減輕可減少噪音
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、適當(dāng)之潤(rùn)滑實(shí)施充分之潤(rùn)滑
粘度高的潤(rùn)滑油噪音較低
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