行星減速機(jī)裝配程序圖：

 

行星減速機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖大致由三部分構(gòu)成行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。
它通過內(nèi)圈（A）與行星減速機(jī)的齒輪箱緊密連接。環(huán)的中心具有由外部動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的太陽齒輪（B）。兩者之間有一組三個(gè)。齒輪在托盤（C）上 等分為行星齒輪組。在此期間，行星齒輪依靠輸出軸，內(nèi)齒圈和太陽齒支架浮動(dòng);當(dāng)輸入側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽齒時(shí)，行星減速器驅(qū)動(dòng)行星齒輪。沿著內(nèi)齒圈的運(yùn)動(dòng)路徑旋轉(zhuǎn)并順序旋轉(zhuǎn)，星形件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)連接到托盤的輸出軸以輸出動(dòng)力。
由于結(jié)構(gòu)不同,受力不同，行星減速機(jī)的齒輪配合也不相同。安裝方法自然也不一樣了。一般分為兩種配合形式：滑動(dòng)配合和過盈配合。
滑動(dòng)配合：如滑移齒輪，將軸對(duì)準(zhǔn)位置、角度后輕輕推入即可。
過盈配合：過盈量較小時(shí)，可用重錘敲擊軸端，將軸打進(jìn)去。
之前要用其它物體把軸端做好掩蓋，避免軸端被敲擊損壞。過盈量較大時(shí)，可用油壓機(jī)將軸壓入。如沒有油壓機(jī)